Mini Cheetah Robot může Backflip od MIT

MIT vyvinula nového robota jako nástupce svého velkého a těžkého Cheetah 3 a zdá se, že tohoto robota je téměř nemožné zastavit, pokud se stane darebákem, ale naštěstí je docela malý.



Nové mini gepard je čtyřnožec vážící pouhých 20 liber. MIT popisuje robota jako takového, který má rozsah pohybu, který „konkuruje mistrovi gymnastovi“, včetně schopnosti chodit pravou stranou nahoru nebo hlavou dolů. Jeho party trikem je provedení 360stupňového převrácení, ale rychlost a obratnost robota jsou jeho nejpůsobivějšími vlastnostmi.

Jak ukazuje video výše, minigepard se dokáže vyrovnat s kopáním na více místech svého těla. Pokud spadne, může se vrátit nahoru a rozsah pohybu jeho nohou v kombinaci s vynikající rovnováhou znamená, že se může pohybovat téměř jakýmkoli typem terénu. Lepší než to však je, že to dokáže dvakrát rychleji než průměrná rychlost chůze člověka.





Minigepard je podle výzkumného týmu z MIT „prakticky nezničitelný“, ale také navržený jako Lego, aby byl levný a rychle opravitelný. Každá ze čtyř nohou robota má tři identické levné elektromotory, které lze rychle vyměnit za velmi malé náklady. Díky použití tří motorů na nohu má robot tři stupně volnosti a mnohem větší rozsah pohybu.

Podle Benjamina Katze, technického spolupracovníka na katedře strojního inženýrství MIT, tím, že je minigepard tak odolný a levný na opravu, umožňuje experimentování. Existuje také plán vytvořit 10 robotů, které budou zapůjčeny dalším výzkumným laboratořím, ale také proto, že je Katzovým přáním „uspořádat závod robotických psů přes překážkovou dráhu, kde každý tým ovládá mini geparda s různými algoritmy, a my můžete vidět, která strategie je účinnější.“



Doporučeno našimi redaktory

MIT Gepard 3 schodyPodívejte se na MIT's 'Blind' Cheetah 3 Robot Climb Cluttered Stairs Cambridgeská univerzita vyvinula robota, který dokáže loupat listy salátu Robotická technická vesta od Amazonu chrání lidi před roboty
Doporučená